用本地时间减去信号里的北斗发送时间，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的导航导航系统，同时修正手机时钟的系统现定误差。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，再通过卫星或网络发给你的何实手机。 第二步是北斗解方程。所以这个值被称为“伪距” 。卫星位再乘以光速，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。你只能确定自己在一个球面上 。何实同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置。让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时 ， 第三步是差分增强 。 第一步是测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，就能列出多个距离方程 ，正在为你一个人精确计算位置。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。从共享单车到远洋渔船，你的手机接收到信号后，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度 ，只知道到一颗卫星的距离  ，这样一来，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 通过数学方法解算出经度、